雷军正式宣布！小米机器人已进入工厂承担螺丝拧紧作业

3 月 2 日，雷军在个人微信号发布消息，小米人形机器人已经在汽车工厂「实习」。这次不是实验室测试，而是真的在干活。

在自攻螺母工站，机器人连续运行3小时，双侧安装成功率达90.2%，且能跟上76秒的产线节拍。机器人行业的核心挑战，从来不是“能否完成动作”，而是“能否持续稳定地精准执行”。

自攻螺母安装这个岗位，对人来说并不是很难的操作，甚至可以说有点无聊。它就是简单地抓起来，放进去，难点仅仅是要对准。人类装这个东西靠眼睛和手感，人形机器人也一样。

这次小米技术的核心，本质上是为机器人赋予了“眼睛”与“手感”。机器人的头部和手腕配备了摄像头，用于判断位置与方向；手指上则装有传感器，能够感知是否贴合、是否卡住。借助这套方案，大幅降低了失误率，让机器人真正能够参与到产线工作中。

在实验室环境中，机器人能够承受多次失败的尝试；然而一旦投入生产线实际运行，任何失误都是绝对不被允许的。生产线的核心在于精准的节奏把控，每76秒就必须完成一次标准动作，既不能延迟，也不能出现差错——因为哪怕一次失误，都可能对整条生产线造成连锁影响。由此可见，小米人形机器人在技术成熟度上已经实现了显著的突破。

小米此次着重强调的是通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，该模型融合了强化学习与触觉技术。通过视觉、触觉、关节本体感知的多模态协同，再结合端到端的数据驱动控制方式，而非采用传统的规则编程模式。

过去不少机器人都是依据特定指令来完成任务，比如告知它从A点到B点的路径，以及具体的角度、力度参数，它就能按照要求执行操作。然而实际的工厂环境并非一成不变，角度可能会出现些许偏差，零件也存在细微的差异。因此小米采用了「数据训练」的方法，让机器人在大量模拟环境中不断尝试、修正错误，从而掌握在不同场景下如何进行调整。

雷军让小米人形机器人先在自家工厂“实习”，这一选择的最大意义在于表明小米并非单纯的机器人公司，而是将机器人视为生产工具。若未来几年其成功率持续提升，且维护成本处于可控范围，那么它或许能替代部分重复性的工位。

当然，对小米而言，机器人的维护成本、故障后的影响、与传统机械臂相比是否更具性价比，这些才是真正的挑战。要投入生产线实际运行，90.2%的成功率，看起来还不够理想。但至少可以确定的是，小米在人形机器人这一领域，已经迈出了至关重要的一步。

当地时间3月2日，MWC已正式开幕！雷科技编辑“定西”和主播“阿雷”领衔的MWC26报道团已抵达展会现场进展探展ing。

MWC（世界移动通信大会）2026年的主题为智能新纪元「The IQ Era」，除5G-A/6G通信新技术外，还将生动呈现AI、IoT、XR、机器人、云计算、智能出行等技术及其解决方案的实际应用。

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