丰田推出搭载视觉技术的篮球投篮机器人

丰田没有签下NBA球员，他们制造的是一个机器人。

公司新推出了CUE7——这是其最新研发的篮球投篮机器人，它通过融合AI、视觉技术与运动控制来达成精准投篮。正如《有趣工程》首次披露的那样，CUE7的设计并非单纯为了展示技术。

丰田表示，新型号更轻、更快，并为在球场上更精确的运动而设计。

瞄准、调整、释放、重复

在丰田东京竞技场，这款类人机器人完成了一套精准度极高的投篮动作。CUE7先锁定篮筐，借助传感器测算距离，接着对自身手臂的角度与姿态做出细微调整，把球举到固定的投篮位置后，再以精准把控的力度和角度将球投出。

投篮划出高弧线升空，往往几乎不触碰篮筐便落下。随后机器人复位，再以近乎一致的精准度重复执行相同程序，让整个表演呈现出娴熟射手般的节奏。

丰田为何让机器人上场

CUE7的意义不止于呈现篮球技术。它是丰田在视觉、传感、规划、运动控制以及具身AI等领域更全面机器人技术研究的组成部分，而球场则作为一个真实场景，用于测试这些系统在单一严格受控任务中的运行表现。

篮球为公司带来了一项看似容易观看，实际却难以达成的挑战。要完成投篮动作，机器人需要识别目标、判断距离、计算轨迹、协调运动，并且始终如一地控制发力大小。

不仅仅是换个新外观

丰田表示，这个版本从身体本身开始进行了大幅改进。

在X上，丰田前沿研究中心表示CUE7的重量从120公斤减至74公斤，大幅减轻，使其比前一型号轻得多。

公司还补充道，这款类人机器人目前采用了倒置双轮结构，以及融合强化学习与模型预测控制的混合控制系统。这种基于人工智能的配置，目的是助力实现更具动态性的运动表现，让机器人在球场上能够更加灵活自如。

建立在创纪录的基础上

CUE7同样属于一个机器人系列，在此次最新亮相前，该系列已积累下不少重要的里程碑成果。其前代CUE6凭借重新设计的手部与脚部摄像头，优化了对球的跟踪和控制能力，助力项目在远程投篮领域取得了进一步的进展。

2024年12月，CUE凭借24.55米的投篮距离，斩获了它的第二项吉尼斯世界纪录，成为类人机器人投篮最远的纪录保持者。而CUE7正是这个已创下历史的篮球机器人系列的最新成员。