优必选千台WalkerS2人形机器人于柳州正式下线

优必选科技官方公众号今日发布消息称，优必选第1000台工业人形机器人Walker S2的下线仪式，以及广西壮族自治区人民政府与优必选的战略合作协议签约仪式，在优必选柳州机器人超级智慧工厂同步举行。

活动结束后，这些机器人将被发往各地，投入产业一线使用，涵盖汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。据介绍，目前Walker S系列已成为全球进入最多汽车厂商实训的工业人形机器人。到2025年，优必选工业人形机器人的产能已突破1000台，交付数量超过500台，并且计划在2026年把年产能提高到万台级别。

优必选柳州机器人超级智慧工厂坐落于柳州市北部生态新区，目前已进入全面投产的倒计时阶段。该工厂占地面积为74亩，总建筑面积达到4.2万平方米，规划布局包含办公楼与三栋大型厂房。其中一栋厂房将专门负责工业人形机器人的规模化生产工作；另外两栋厂房则分别承担悟空系列机器人和智能生活产品线的生产任务，同时还将作为原材料与成品的仓储核心区域。

据了解，Walker S2 是一款面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人，它借助迭代升级的群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），配备了自主研发的、全球首个专门应用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。

Walker S2身高1.76米，能够出色地模拟人类步态行走并具备精细操作能力。它配备了第四代工业级灵巧手和仿生手臂，其中灵巧手采用与人类手部尺寸相近的设计，可完成亚毫米级的精准操作，且经测试其耐用性超过8万次；仿生手臂则采用全中空结构和集成走线设计，能够支持自主换电等复杂动作。

同时，Walker S2 还达成了国内首次在头部运用纯 RGB 双目视觉方案的突破，凭借“类人眼”的双目立体视觉感知能力，人形机器人对工厂环境的适应能力得到有效增强；其具备52自由度的仿生躯体与第四代灵巧手相互配合，能够在0-1.8米的全空间范围内完成15公斤负载的搬运任务，并且腰部可实现±162°的灵活转动。

Walker S2配备了优必选自主研发的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，该智能体整合了多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，从而使Walker S2具备意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并且依托工业实训所积累的亿级数据不断对算法进行优化。

Walker S2 配备了高功率高扭矩的腰关节设计，并运用动态平衡算法，能够完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等一系列高难度动作。

这款机器人在全球范围内首次达成了自主换电的突破，它配备了双电池同步充放电、标准化电池仓快速更换、双臂协同精准换电等多项技术，能够实现全天24小时、每周7天的不间断作业。