小鹏第二代VLA功能已启动推送，适用车型包括全新P7、G7、X9等Ultra版本

3月19日，小鹏汽车宣布第二代VLA功能已启动首批推送，适用车型包括小鹏P7 Ultra、G7 Ultra、X9 Ultra等。到了4月，该功能将向小鹏G7、2026款小鹏P7+、G9、G6的Ultra版本或Ultra SE版本车型进行推送。

根据相关介绍，第二代VLA的通行效率比传统L2级辅助驾驶和Robotaxi要高出30%，不仅能识别交警手势，还可以自动减速以配合查酒驾的场景。它支持在P挡状态下原地激活全程辅助驾驶功能，同时实现了对高速、城区道路、窄路以及无地图停车场的全面适配。在面对人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等复杂路况，还有雨天、夜市这类特殊场景时，也能有不错的表现。

在操控性能方面，第二代VLA能够大幅减少99%的重刹操作、98%的急加速行为以及60%的安全接管情况；同时，其路面障碍物识别能力提升了124%，侧后方车辆识别能力提升118%，夜间决策的准确性提高96%，避让过程的舒适性也可提升95%。

此外，该系统具备识别前车开门、提前对减速带减速、夜间识别黑衣人以及礼让小动物等功能。据相关介绍，第二代VLA在夜间对深色物体的识别率能够提升72%，即便在复杂路况下也可以做出避让决策。